Z celé délky budoucí D6 byly dlouho v provozu pouze tři úseky. V letech 1985 a 1986 byly zprovozněny úseky Kačice– Nové Strašecí a Kamenné Žehrovice– Kačice, k nimž v roce 1994 přibyla stavba Velká Dobrá– Kamenné Žehrovice a postupně v letech 2001 a 2002 stavba Pavlov– Velká Dobrá. Vznikl tak souvislý úsek Pavlov– Nové Strašecí, který byl v roce 2008 propojen s Pražským okruhem důležitou stavbou Praha– Pavlov. Výsledná délka celého úseku Praha– Nové Strašecí je 32,3 km.
V listopadu 2015 byl na trase mezi Novým Strašecím a Karlovými Vary zprovozněn krátký úsek Lubenec– Bošov, měřicí čtyři kilometry.
V listopadu 2006 byl zprovozněn v polovičním a v říjnu 2007 pak v celém profilu 5,5 km dlouhý západní průtah Karlovými Vary, který navazuje na již v letech 1991 až 1993 zprovozněný východní průtah městem. Průtah však není dálnicí, jde o čtyřpruhovou silnici I. třídy. Na průtah Karlovými Vary navazuje 38 km dlouhý souvislý úsek Jenišov– Cheb, zprovozněný postupně v letech 1999– 2012.
Od západního konce chebského obchvatu až do Německa byla D6 mezi lety 1993– 1997 postavena s prostřední částí v polovičním profilu. S pokračováním na německé straně v podobě čtyřpruhové komunikace B303 se vzhledem k možnému poškození životního prostředí a vysokým investičním nákladům nepočítá, namísto toho bude silnice pouze rozšířena na vybraných místech.
V listopadu 2020 byly zprovozněny další stavby, navazující na provozovaný úsek Praha– Nové Strašecí. Díky stavbám Nové Strašecí– Řevničov a Řevničov, obchvat se dálnice prodloužila až k obci Krušovice. V srpnu 2021 byla dokončena i stavba Lubenec, obchvat, která na západním konci navazuje na dříve zprovozněný úsek Lubenec– Bošov.
Praha– Pavlov
- délka: 10,430 km
- kategorie: R24,5/120
- výjezdy: Hostivice (km 3), Jeneč (km 7)
- zahájení výstavby: 21. 7. 2005
- zprovoznění: 19. 12. 2008
V km 3,3 byl 1. 9. 2014 uveden do provozu nový výjezd Hostivice, který byl ve výstavbě od 17. 10. 2013.
Pavlov– Velká Dobrá
- délka: 5,700 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Unhošť (km 12)
- zahájení výstavby: květen 1999
Stavba byla rozdělena na dvě části:
- Pavlov– Pletený Újezd, délky 2,900 km, zprovozněna v polovičním profilu v červnu 2001 a v celém profilu 1. 6. 2002
- Pletený Újezd– Velká Dobrá, délky 2,800 km, zprovozněna v polovičním profilu na podzim 2000 a v celém profilu 20. 6. 2001
Velká Dobrá– Kamenné Žehrovice
- délka: 6,400 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Velká Dobrá (km 16)
- zahájení výstavby: listopad 1992
- zprovoznění: 5. 10. 1994
Kamenné Žehrovice– Kačice
- délka: 3,300 km
- kategorie: R24,5/100
- zprovoznění: v polovičním profilu 1985, v celém profilu 1986
Kačice– Nové Strašecí
- délka: 6,500 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Tuchlovice (km 25), Nové Strašecí (km 32)
- zprovoznění: v polovičním profilu 1984, v celém profilu 1985
Nové Strašecí– Řevničov: km 32,000– 37,550 (5,550 km)
- kategorie: R25,5/100
- zahájení výstavby: 12. 12. 2017
- zprovoznění: 30. 11. 2020
Součástí stavby je 5 mostů a doprovodná komunikace délky 2,868 km. Předpokládané náklady na stavbu činily 1,153 miliardy korun.
Cena stavby dle smlouvy744 999 838,- Kč.
Řevničov, obchvat: km 37,550– 41,750 (4,200 km)
- kategorie: R25,5/100
- výjezdy: Řevničov (km 38)
- zahájení výstavby: 12. 12. 2017
- zprovoznění: 30. 11. 2020
Součástí stavby je MÚK Řevničov, dále 7 mostů a přeložky ostatních komunikací včetně silnice I/16 v celkové délce 5,481 km. Předpokládané náklady na stavbu činily 1,591 miliardy korun.
Cena stavby dle smlouvy1, 074 miliardy korun.
Krupá, přeložka: km 41,750– 48,200 (6,450 km)
- kategorie: R25,5/100
- výjezdy: Krupá (km 43)
- zahájení výstavby:
- předpokládané zprovoznění:
Součástí stavby je 5 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 5,114 km.
Hořesedly, přeložka: km 48,200– 57,400 (9,200 km)
- kategorie: R25,5/130
- výjezdy: Kněževes (km 51)
- zahájení výstavby:
- předpokládané zprovoznění:
Součástí stavby je 13 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 5,130 km.
Hořovičky, obchvat: km 57,400– 62,594 (5,194 km)
- kategorie: R25,5/100
- výjezdy: (km 62)
- zahájení výstavby:
- předpokládané zprovoznění:
Součástí stavby je 9 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 8,747 km a také oboustranná odpočívka Kolešov.
- kategorie: D25,5/120
- výjezdy: Černčice (km 68)
- zahájení výstavby:
- předpokládané zprovoznění:
Součástí stavby je 15 mostů vč. jednoho železničního a přeložky ostatních komunikací v délce 8,591 km. Předpokládané náklady na stavbu činily 4,475 miliardy korun.
Lubenec, obchvat: km 74,700– 79,560 (4,860 km)
- kategorie: R25,5/100
- výjezdy: Lubenec (km 77)
- zahájení výstavby: 1. 3. 2018
- zprovoznění: 31. 8. 2021
Součástí stavby je MÚK Lubenec, dále 7 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 4,863 km. Předpokládané náklady na stavbu činily1,476 miliardy korun.
Cena stavby dle smlouvy1 037 991 691,- Kč. Stavba byla slavnostně zprovozněna 31. 8. 2021.
Lubenec– Bošov: km 79,560– 83,680 (4,120 km)
- kategorie: R25,5/100
- výjezdy: Bošov (km 83)
- zahájení výstavby: 14. 5. 2010
- zprovoznění: 10. 11. 2015
Bošov– Knínice: km 83,680– 91,580 (7,900 km)
- kategorie: R21,5/100
- výjezdy: Knínice (km 90)
- předpokládané zahájení výstavby: 2022
- předpokládané zprovoznění: 2025
Součástí stavby je 6 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 3,200 km. Na stavbu bylo vydáno kladné stanovisko Ministerstva životního prostředí a územní rozhodnutí. Centrální komise Ministerstva dopravy dne 29. 6. 2015 doporučila další postup přípravy respektující směrové řešení v již zpracovaných projektech s optimalizací výškového řešení a v kategorii R21,5/100, což si vyžádá změnu územního rozhodnutí. Předpokládané náklady na stavbu činí 2,817 miliardy korun.
Knínice– Žalmanov: km 91,580– 98,530 (6,950 km)
- kategorie: R21,5/100
- výjezdy: Bochov (km 98)
- předpokládané zahájení výstavby: 2022
- předpokládané zprovoznění: 2025
Součástí stavby je 9 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 4,346 km. Na stavbu bylo vydáno kladné stanovisko Ministerstva životního prostředí a územní rozhodnutí. Centrální komise Ministerstva dopravy dne 29. 6. 2015 doporučila další postup přípravy respektující směrové řešení v již zpracovaných projektech s optimalizací výškového řešení a v kategorii R21,5/100, což si vyžádá změnu územního rozhodnutí. Předpokládané náklady na stavbu činí 1,775 miliardy korun.
Žalmanov– Olšová Vrata: km 98,530– 105,871 (7,341 km)
- kategorie: R21,5/100
- výjezdy: Žalmanov (km 103)
- předpokládané zahájení výstavby: 2023
- předpokládané zprovoznění: 2026
Součástí stavby je 7 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 5,538 km. Na stavbu bylo vydáno kladné stanovisko Ministerstva životního prostředí a byla zpracována dokumentace pro územní rozhodnutí. Centrální komise Ministerstva dopravy dne 29. 6. 2015 doporučila další postup přípravy respektující směrové řešení v již zpracovaných projektech s optimalizací výškového řešení a v kategorii R21,5/100. Předpokládané náklady na stavbu činí 1,730 miliardy korun.
Olšová Vrata– Karlovy Vary: km 105,871– ( km)
- kategorie: R21,5/100 a S22,5/80
- výjezdy: Olšová Vrata (km 108), Drahovice (2×)
- předpokládané zahájení výstavby: 2022
- předpokládané zprovoznění: 2025
Součástí stavby je 13 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 6,959 km. Na stavbu bylo vydáno kladné stanovisko Ministerstva životního prostředí a územní rozhodnutí. Byla zpracována dokumentace pro stavební povolení. Centrální komise Ministerstva dopravy dne 29. 6. 2015 doporučila další postup přípravy respektující směrové řešení v již zpracovaných projektech s optimalizací výškového řešení a v kategorii R21,5/100, což si vyžádá aktualizaci dokumentace pro stavební povolení. Předpokládané náklady na stavbu činí 2,549 miliardy korun.
Karlovy Vary-průtah, 1. etapa
- délka: 3,730 km
- kategorie: MS20/60
- výjezdy: Karlovy Vary-východ (km 123), Karlovy Vary-Rybáře (km 125)
- zahájení výstavby: září 1990
- zprovoznění: 1992
Stavba řeší převedení dopravy východní a střední částí Karlových Varů. Součástí stavby je 8 mostů včetně mostu přes Ohři délky 263 m. Úsek není označen jako dálnice.
Stavba byla rozdělena na dvě části:
- Karlovy Vary-východ, délky 2,900 km
- Karlovy Vary-západ, 1. stavba, délky 0,830 km
Karlovy Vary-západ, 2. stavba
- délka: 5,183 km
- kategorie: MS 20/60 (1,5 km), R 24,5/90 (1,9 km), R 24,5/100 (1,8 km)
- výjezdy: Karlovy Vary-Rybáře (km 126), Karlovy Vary-Zlatý Kopeček (km 127), Dvory (km 129), Jenišov (km 131)
- zahájení výstavby: 14. 9. 2004
- zprovoznění: 28. 11. 2006 v polovičním, 26. 10. 2007 v celém profilu
Jedná se závěrečnou stavbu průtahu Karlovými Vary, jejíž součástí je 16 mostů, z nichž nejvýznamnější jsou dvě estakády délky 477 a 523 m a železniční most na trati Cheb– Chomutov.
Úsek není označen jako dálnice.
Jenišov– Nové Sedlo
- délka: 4,437 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Nové Sedlo (km 136)
- zahájení výstavby: 19. 2. 2008
Součástí stavby je 8 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 0,827 km. Stavba západně navazuje na již provozovaný průtah Karlovými Vary.
Stavba byla rozdělena na dvě části:
- Jenišov– Hory, zprovozněna 19. 6. 2010
- Hory– Nové Sedlo, zprovozněna 21. 8. 2010
Nové Sedlo– Sokolov
- délka: 7,482 km
- kategorie: R24,5/100, R17,5/80
- výjezdy: Těšovice (km 142), Sokolov (km 143)
- zahájení výstavby: 23. 4. 2009
- zprovoznění: 17. 4. 2012
Součástí stavby je 10 mostů a odpočívka. Technicky nejsložitější bylo nahrazení stávající dvoupruhové mostovky z předpjatého betonu u 296 metrů dlouhého obloukového mostu přes řeku Ohři ocelovou čtyřpruhovou o šířce 17,45 m (kategorie R17,5/80) se zachováním spodní stavby mostu. Levá polovina úseku byla zprovozněna v předstihu 10. 7. 2011.
Sokolov– Tisová
- délka: 5,394 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Březová (km 146), Tisová (km 149)
- zahájení výstavby: 6. 10. 2008
- zprovoznění: 3. 4. 2011
Součástí stavby je 6 mostů a přeložky ostatních komunikací v délce 5,627 km. Bylo vydáno kladné stanovisko Ministerstva životního prostředí, územní rozhodnutí a všechna stavební povolení. Náklady na stavbu jsou plánovány na 2,458 milardy korun.
Tisová– Kamenný Dvůr
- délka: 7,540 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Kynšperk nad Ohří (km 156)
- zahájení výstavby: 4. 8. 2006
- zprovoznění: v polovičním profilu 5. 11. 2009, v celém profilu 10. 7. 2010
Součástí stavby je 8 mostů o celkové délce 1,999 km a přeložky ostatních komunikací v délce 3,280 km. Stavba východně navazuje na již provozovaný úsek u Chebu. Zajímavostí je zprovoznění v polovičním profilu, kdy tento byl využit pouze pro směr Karlovy Vary– Cheb, doprava v opačném směru využívala objízdnou trasu.
Kamenný Dvůr– křižovatka Y
- délka: 4,434 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Odrava (km 160)
- zahájení výstavby: březen 2001
- zprovoznění: 22. 11. 2003
Cheb, obchvat, 2. stavba
- délka: 7,053 km
- kategorie: R24,5/100
- výjezdy: Jesenice (km 162), Cheb-východ (km 164)
- zahájení výstavby: duben 1997
- zprovoznění: 30. 10. 1999
Stavba zahrnuje i 525 m dlouhé přemostění řeky Ohře a železniční trati.
Cheb, obchvat, 1. stavba
- délka: 8,900 km
- kategorie: S11,5/100 a R24,5/100
- výjezdy: Cheb-sever (km 169), Klest, Pomezí nad Ohří
- zahájení výstavby: listopad 1993
- zprovoznění: 30. 9. 1996
Převážná část stavby (6,033 km) je vybudována ve dvoupruhové kategorii S11,5/100, zbylá část (2,867 km) pak ve čtyřpruhové kategorii R24,5/100 a zahrnuje i 309 m dlouhý most přes vodní nádrž Skalka. Úsek není označen jako silnice pro motorová vozidla.
